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虚拟现实技术的出现为月球漫游车的设计、优化等提供了新的有效手段。研究了在虚拟现实环境下基于物理的月球车运动仿真系统，设计并构建了系统的功能模块和体系结构。研究了相关几何模型的真实感建模、月球车运动仿真、实时碰撞检测、多通道立体渲染等支撑技术，据此设计开发了一种月球车运动仿真的原型系统，该原型系统可实现月球车在真实感凹凸月面上的运动仿真，支持鼠标、键盘与虚拟月球车进行交互，具有良好的真实感和沉浸感。