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以全国大学生恩智浦智能车竞赛为背景,讲述智能双车如何实现准确识别赛道元素,快速稳定行驶以及快速汇车。对于10cm高的摄像头采集到的图像缺乏可用信息,智能双车采用以图像处理为主,电磁感应为辅来识别赛道元素,通过PID控制算法实现舵机快速转向,并在准确识别到汇车区后通过蓝牙通信实现快速汇车。
基于图像处理与电磁感应的智能车双车汇车设计与实现
【摘 要】
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以全国大学生恩智浦智能车竞赛为背景,讲述智能双车如何实现准确识别赛道元素,快速稳定行驶以及快速汇车。对于10cm高的摄像头采集到的图像缺乏可用信息,智能双车采用以图像
【机 构】
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五邑大学智能制造学部
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2019年02期
【基金项目】
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2018年广东省大学生创新创业训练计划项目-五邑大学第75号
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