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具有有界时变不确定性的离散时间系统的H∞状态反馈控制
具有有界时变不确定性的离散时间系统的H∞状态反馈控制
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:MyLoverQLH
【摘 要】
:
本文对具有有界时变不确定性的离散时间系统的H∞状态反馈控制问题进行研究。导出了H∞干扰衰减约束下系统二次稳定的充分条件,给出了一种基于离散代数Riccati方程的带观测器的鲁棒H∞状
【作 者】
:
翁正新
施颂椒
【机 构】
:
上海交通大学自动化系
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1998年5期
【关键词】
:
H∞控制
反馈控制
离散时间系统
有界不确定性
discrete H_∞ control
tate-feedback control
discrete-tim
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本文对具有有界时变不确定性的离散时间系统的H∞状态反馈控制问题进行研究。导出了H∞干扰衰减约束下系统二次稳定的充分条件,给出了一种基于离散代数Riccati方程的带观测器的鲁棒H∞状态下反馈综合方法。
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