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摘要：本文主要阐述TSDG-PC交流提升机电控系统常见故障判断与排除方法。
关键词：提升机 电控 故障判断 方法
一、引言
矿井提升机是矿井生产的重要环节，是矿井的咽喉，为保证矿井生产和人员的安全，提升系统必须安全可靠运行。目前，PLC控制技术在矿井提升机电控系统中得到了广泛的推广与应用，逐步取代了以往的TKD等老电控系统。可编程序控制器的采用，简化了系统的设计，但也相应的对维修人员提高了要求。本文以TSDG-PC电控系统的常见故障的分析方法进行探讨。
二、TSDG-PC电控系统故障判断基本方法
TSDG-PC电控系统运行中出现的故障一般是由于外部各传感器和控制开关引起的，PLC内部程序在调试正常后发生的故障概率很小。因此在查找故障时，首先观察PLC 各输入端是否正常，指示不正常就检查有关外部设备。如果各外部设备指示正常还有问题，再通过编程器调出相应程序块查找，根据梯形图分析再作处理。但是，电气故障发生原因是复杂多变的，尤其TKDA电控系统已模块化，集成电路较多，分析判断故障时不如TKD老电控系统直观，对一些初次接触维修人员感觉无从下手。TSDG-PC电控系统为方便维修人员快速判断排除故障，在操作台位置安装了一台电脑，静、动态的显示了多种提升参数，包括安全回路中各种保护动作状态、外部设备输入状态、PLC通讯状况等。因此提升机出现电器故障后，维修人员应首先检查主控台状况与参数，并详细询问绞车司机发生故障时的现象与状况，以便正确判断故障原因，缩小故障范围。以往一些有经验的维修人员，在提升机发生电器故障后，先不急于检查电控系统而是先向绞车司机询问故障发生时的状态，绞车运行什么状态，安全继电器AC动作与否等等，就是在判断故障寻找故障切入点，缩小故障范围。
三、TSDG-PC电控系统电控常见故障的原因分析与判断方法
1、运行中常见紧急的紧急停车故障：
高压电源故障：高压电源柜由于网络电压低，造成低压保护装置动作，高压柜跳闸。主控台PLC检测到无高压返回信号，动作安全继电器AC，使提升机安全制动。
深指失效故障：深指器传动轴损坏或传动装置失效；更换。装设于深指器传动器霍尔件元与磁钢距离太远，丢失深指同步信号，调整距离处理。
等速过速故障：（1）提升机带重物全速下放，造成提升机过速。
（2）装设于快速轴或深指器上轴编码器损坏，不能正常输出脉冲信号，PLC检测过速，此类故障发生时。轴编码器发生故障时，较难判别。可由主控台显示屏故障显示栏目中查出。
减速段超速故障：
（1）制动器闸瓦间隙大不均匀，制动力矩不够，造成减速段过速，调整闸间隙。
（2）电制动装置有故障，动力制动或低频接触器不吸合，投不上制动电源，造成过速。此类故障可能过观察主控台上电制动电源来判断。
（3）可调闸模块输出跟随性差。可调闸模快共输出两路电流，一路控制液压站电液调压装置，另一路控制动力制动柜或低频柜电源柜。可更换一块新可调闸模快进行判断。
主控机PLC输入端子无信号故障、此类故障发生时，PLC输入端子状态指示全不指示，PLC故障指示灯不断闪烁，主要由以下两种原因：
（1）PLC输入端了外部引线接地。此类故障发生后，PLC进入自动保护，禁止输入信号，输出全部封锁，程序停止运行。可首先拆除全部PLC输入端子的外部引线，然后逐步压接输入端子外部引线，压接一根引线与公共端COM短接一次，观察相应输入端指示灯状况，亮说明该输入端子引线未接地，不亮说明该输入端子外部引线接地，查找接地原因或更换控制线路。
（2）强电串入输入端子。由于PLC输入端信号为本身提供DC24V直流电源，强电串入会直接损坏PLC，因此，该电控在设计时，在主控机PLC和監控机的输入COM端子外部引线中分别串接了一个限流器，防止强电强电损坏PLC。所以强电串入后，首先烧坏限流器，使输入端子全部禁止。此类故障发生时，应首先检查输入端子外部引线，切不可盲目短接甩掉限流器而致使PLC损坏影响矿井正常提升。
防范措施：
（1）、定期检查PLC输入端子外部引线绝缘情况。
（2）、对主控台内部卫生定期清扫，防止因灰尘而引起强电串入PLC。
（3）、主控台接线端子排线号不明了不可盲目短接。
通讯故障：
TSDG-PC电控系统为简化主控台与外围设备之间的连接线路，在主控台、调速柜与换向柜之间采用RS485串行通讯进行数据传输。以主控台主控机PLC为主站，主控台监控机PLC、调速柜控制PLC与换向柜控制PLC为从站建立一个通讯网络.
常见通讯故障有以下原因：
（1）通讯适配器损坏。更换处理。
（2）通讯适配器接线端子松动或通讯芯线脱落。重新压接处理。
（3）电源不稳定或调速柜与换向柜控制电源线路内保险松动。
2、换向回路常见故障：
首先要准确判断是换向器本身故障还是换向回路闭锁故障，直接用编程器监测主控机PLC内部辅助继电器是否吸合.
（1）、不具备换向条件的主要原因
A、 信号继电器不吸合，主要由于井口闭锁信号所致。
B、 润滑油过欠压
C、 安全继电器AC返回常开接点接触不良。
（2）换向器本身故障
A、 换向器线圈损坏。
B、 换向器控制回路引线或整流器损坏。
（3）、主令控制器轴编码器故障：
3、动力制动柜故障：
（1）、故障原因及处理步骤：
动力制动柜元件较少，故障率较低。TSDG-PC电控系统制动柜为晶闸管装置，一旦发生故障，大多是由于晶闸管短路或断路造成，查出坏晶闸管进行更换。另外查看脚踏自整角机是否有0-40v的电压输出，如果有，就检查控制板是否有损坏。
（2）、防范措施：
A、 加强通风散热，晶闸管损坏大多由于过热引起，在使用中发现效果不甚理想，可改接成长期运转。
B、 购买晶闸管配件试时，一定选择优质产品。提升任务较繁重的矿井，建议2－3年更换一次8JC晶闸管
四、结论：
以上主要阐述了TSDG-PC电控系统一些常见的电器故障，是经过对故障处理和事故原因分析得出的，电器故障各种各样，不尽相同。要想快速处理电控系统故障，减小矿井提升事故，建议做好以下几点：
1、 必须熟悉PLC内部程序及逻辑关系，掌握了解内部结构性能，以便正确处理故障。
2、必须配置备用的PLC、可调闸模块、轴编码器、稳压电源模块、动力制动柜晶闸管，因为一旦这些配件损坏，事故时间较长，直接影响矿井物料升降和人员安全。
3、加大维修人员培训，提高业务技能，维修人员素质的高低将直接影响提升机安全运转。
关键词：提升机 电控 故障判断 方法
一、引言
矿井提升机是矿井生产的重要环节，是矿井的咽喉，为保证矿井生产和人员的安全，提升系统必须安全可靠运行。目前，PLC控制技术在矿井提升机电控系统中得到了广泛的推广与应用，逐步取代了以往的TKD等老电控系统。可编程序控制器的采用，简化了系统的设计，但也相应的对维修人员提高了要求。本文以TSDG-PC电控系统的常见故障的分析方法进行探讨。
二、TSDG-PC电控系统故障判断基本方法
TSDG-PC电控系统运行中出现的故障一般是由于外部各传感器和控制开关引起的，PLC内部程序在调试正常后发生的故障概率很小。因此在查找故障时，首先观察PLC 各输入端是否正常，指示不正常就检查有关外部设备。如果各外部设备指示正常还有问题，再通过编程器调出相应程序块查找，根据梯形图分析再作处理。但是，电气故障发生原因是复杂多变的，尤其TKDA电控系统已模块化，集成电路较多，分析判断故障时不如TKD老电控系统直观，对一些初次接触维修人员感觉无从下手。TSDG-PC电控系统为方便维修人员快速判断排除故障，在操作台位置安装了一台电脑，静、动态的显示了多种提升参数，包括安全回路中各种保护动作状态、外部设备输入状态、PLC通讯状况等。因此提升机出现电器故障后，维修人员应首先检查主控台状况与参数，并详细询问绞车司机发生故障时的现象与状况，以便正确判断故障原因，缩小故障范围。以往一些有经验的维修人员，在提升机发生电器故障后，先不急于检查电控系统而是先向绞车司机询问故障发生时的状态，绞车运行什么状态，安全继电器AC动作与否等等，就是在判断故障寻找故障切入点，缩小故障范围。
三、TSDG-PC电控系统电控常见故障的原因分析与判断方法
1、运行中常见紧急的紧急停车故障：
高压电源故障：高压电源柜由于网络电压低，造成低压保护装置动作，高压柜跳闸。主控台PLC检测到无高压返回信号，动作安全继电器AC，使提升机安全制动。
深指失效故障：深指器传动轴损坏或传动装置失效；更换。装设于深指器传动器霍尔件元与磁钢距离太远，丢失深指同步信号，调整距离处理。
等速过速故障：（1）提升机带重物全速下放，造成提升机过速。
（2）装设于快速轴或深指器上轴编码器损坏，不能正常输出脉冲信号，PLC检测过速，此类故障发生时。轴编码器发生故障时，较难判别。可由主控台显示屏故障显示栏目中查出。
减速段超速故障：
（1）制动器闸瓦间隙大不均匀，制动力矩不够，造成减速段过速，调整闸间隙。
（2）电制动装置有故障，动力制动或低频接触器不吸合，投不上制动电源，造成过速。此类故障可能过观察主控台上电制动电源来判断。
（3）可调闸模块输出跟随性差。可调闸模快共输出两路电流，一路控制液压站电液调压装置，另一路控制动力制动柜或低频柜电源柜。可更换一块新可调闸模快进行判断。
主控机PLC输入端子无信号故障、此类故障发生时，PLC输入端子状态指示全不指示，PLC故障指示灯不断闪烁，主要由以下两种原因：
（1）PLC输入端了外部引线接地。此类故障发生后，PLC进入自动保护，禁止输入信号，输出全部封锁，程序停止运行。可首先拆除全部PLC输入端子的外部引线，然后逐步压接输入端子外部引线，压接一根引线与公共端COM短接一次，观察相应输入端指示灯状况，亮说明该输入端子引线未接地，不亮说明该输入端子外部引线接地，查找接地原因或更换控制线路。
（2）强电串入输入端子。由于PLC输入端信号为本身提供DC24V直流电源，强电串入会直接损坏PLC，因此，该电控在设计时，在主控机PLC和監控机的输入COM端子外部引线中分别串接了一个限流器，防止强电强电损坏PLC。所以强电串入后，首先烧坏限流器，使输入端子全部禁止。此类故障发生时，应首先检查输入端子外部引线，切不可盲目短接甩掉限流器而致使PLC损坏影响矿井正常提升。
防范措施：
（1）、定期检查PLC输入端子外部引线绝缘情况。
（2）、对主控台内部卫生定期清扫，防止因灰尘而引起强电串入PLC。
（3）、主控台接线端子排线号不明了不可盲目短接。
通讯故障：
TSDG-PC电控系统为简化主控台与外围设备之间的连接线路，在主控台、调速柜与换向柜之间采用RS485串行通讯进行数据传输。以主控台主控机PLC为主站，主控台监控机PLC、调速柜控制PLC与换向柜控制PLC为从站建立一个通讯网络.
常见通讯故障有以下原因：
（1）通讯适配器损坏。更换处理。
（2）通讯适配器接线端子松动或通讯芯线脱落。重新压接处理。
（3）电源不稳定或调速柜与换向柜控制电源线路内保险松动。
2、换向回路常见故障：
首先要准确判断是换向器本身故障还是换向回路闭锁故障，直接用编程器监测主控机PLC内部辅助继电器是否吸合.
（1）、不具备换向条件的主要原因
A、 信号继电器不吸合，主要由于井口闭锁信号所致。
B、 润滑油过欠压
C、 安全继电器AC返回常开接点接触不良。
（2）换向器本身故障
A、 换向器线圈损坏。
B、 换向器控制回路引线或整流器损坏。
（3）、主令控制器轴编码器故障：
3、动力制动柜故障：
（1）、故障原因及处理步骤：
动力制动柜元件较少，故障率较低。TSDG-PC电控系统制动柜为晶闸管装置，一旦发生故障，大多是由于晶闸管短路或断路造成，查出坏晶闸管进行更换。另外查看脚踏自整角机是否有0-40v的电压输出，如果有，就检查控制板是否有损坏。
（2）、防范措施：
A、 加强通风散热，晶闸管损坏大多由于过热引起，在使用中发现效果不甚理想，可改接成长期运转。
B、 购买晶闸管配件试时，一定选择优质产品。提升任务较繁重的矿井，建议2－3年更换一次8JC晶闸管
四、结论：
以上主要阐述了TSDG-PC电控系统一些常见的电器故障，是经过对故障处理和事故原因分析得出的，电器故障各种各样，不尽相同。要想快速处理电控系统故障，减小矿井提升事故，建议做好以下几点：
1、 必须熟悉PLC内部程序及逻辑关系，掌握了解内部结构性能，以便正确处理故障。
2、必须配置备用的PLC、可调闸模块、轴编码器、稳压电源模块、动力制动柜晶闸管，因为一旦这些配件损坏，事故时间较长，直接影响矿井物料升降和人员安全。
3、加大维修人员培训，提高业务技能，维修人员素质的高低将直接影响提升机安全运转。