单目图像内静态物体深度的自动测量方法

来源 :武汉大学学报（信息科学版） | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhenhua212824

【摘要】

：

提出了一种从普通单目相机拍摄的两幅图像中自动获取其中物体深度的方法.该方法首先保持相机的参数不变,相机沿光轴方向移动,在物距为u和u+d处各拍摄一张图像,然后采用局部二

【作者】

：

何立新孔斌杨静

【机构】

：

中国科学技术大学自动化系,安徽合肥,230027;中国科学院合肥智能机械研究所,安徽合肥,230031;合肥学院网络与智能信息处理重点实验室,安徽合肥,230601

【出处】

：

武汉大学学报（信息科学版）

【发表日期】

：

2016年5期

【关键词】

：

monocular image depth measurement image segment object match

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

提出了一种从普通单目相机拍摄的两幅图像中自动获取其中物体深度的方法.该方法首先保持相机的参数不变,相机沿光轴方向移动,在物距为u和u+d处各拍摄一张图像,然后采用局部二值拟合能量(local binary fitting energy,LBF)模型的方法分割出图像中的物体,再将物体像的熵的相对变化率和加权Hu氏不变矩结合起来实现图像内物体的自动匹配,最后运用本文推导的公式计算出各个物体深度.实验结果表明了该方法的有效性.

其他文献

周围神经小间隙动脉桥接后的组织学观察

期刊

周围神经小间隙动脉桥接

单视全极化SAR图像快速非局部均值滤波

非局部均值已应用到极化SAR图像滤波领域,但传统滤波方法的多视处理降低了图像分辨率,且计算量巨大,严重制约了滤波效能。本文针对单视全极化SAR的特点,提出了一种快速非局部

期刊

polarimetric SAR imagesfilteringnon-local meansKL divergencefast calculation

电力工程建设项目质量管理控制

就我国目前状况来看,电力企业在不断发展,但是电力依旧不能满足人民的生活需求,严重阻碍着国民经济发展.而就现在状况来说电力资源已经非常稀缺,作为这个社会和企业发展前进

期刊

电力质量控制