【摘 要】
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:综述了多机器人系统任务规划的研究 ,介绍了基于 Agent的分布协作式多机器人装配系统 ,给出了分布式多机器人系统任务协商规划算法 ,采用了改进的合同网协议方法。针对多机
【机 构】
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上海交通大学,中国科学院沈阳自动化所,上海交通大学,中国科学院沈阳自动化所
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:综述了多机器人系统任务规划的研究 ,介绍了基于 Agent的分布协作式多机器人装配系统 ,给出了分布式多机器人系统任务协商规划算法 ,采用了改进的合同网协议方法。针对多机器人任务规划算法的软件实现 ,采用了先进的分布式对象技术 ,介绍了算法的具体实现方法
This paper summarizes the research of multi-robot system mission planning, introduces the distributed collaborative multi-robot assembly system based on Agent, and presents the task negotiation planning algorithm of distributed multi-robot system and the improved contract net protocol method. Aimed at the software implementation of multi-robot mission planning algorithm, advanced distributed object technology is introduced, and the concrete implementation of the algorithm is introduced
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