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机器人的发展日新月异，其应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域。移动机器人是机器人学中的一个重要分支。论述了移动机器人的发展现状，对可爬楼梯的移动机器人进行了分析研究，得出机器人能够爬越楼梯时楼梯参数必须满足的条件。最后对地面移动机器人在楼梯上的力学性能进行了分析。
可爬楼梯的移动机器人研究
【摘 要】
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机器人的发展日新月异，其应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域。移动机器人是机器人学中的一个重要分支。论述了移动机器人的发展现状，对可爬楼梯的移动机器人进行了分析研究，得出
【机 构】
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天津工业大学机械电子学院
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2010年12期
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