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本文利用数字图像处理技术按照一定的算法,计算出熔池形状的特征参数,并满足实时控制的时间要求。传统图像处理方法的检测结果都不能去除阴极雾化区和焊丝的图像边缘,本文提出了采用形态学方法处理铝合金MIG焊熔池图像。运用了自适应维纳滤波处理和Canny边缘检测算子,对熔池图像进行边缘检测及其几何特征尺寸参数的提取。重点描述了图像处理算法提取熔池正面形状参数的具体实现。经过实践证明此算法精度较高。