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履带式移动平台在工农业及军事领域应用广泛,然而在转向时传统履带式移动平台效率低、可控性能差,同时对履带板的磨损极为严重,针对上述问题,本文提出了一种新型的履带板结构,在传统履带板的基础上添置一定角度可以自由滚动的小辊轮,在平台转向时可以将履带板与地面间的滑动摩擦力部分转化为小辊轮与地面间的滚动摩擦力。在履带板上添加小辊轮的方式为提升履带式移动平台的转向性能提供了一种新的尝试。