人机混合环境下的多AGV系统路径规划研究

来源 :物流工程与管理 | 被引量 : 3次 | 上传用户:mytony
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对人机混合环境下多AGV系统的瞬时外界干扰对多AGV系统的不良影响,文中给出了离线-在线结合的两阶段路径规划算法。将动态规划与带权重的拓扑地图结合,提出用于解决人机混合环境下交通情况复杂问题的动态参数拓扑地图,采用Dijkstra算法离线求出单AGV的最短路径解。当路径不能满足避免冲突的情况时,采用根据带约束的多目标遗传算法进一步得出全局最优解。实验结果表明文中所提出路径规划算法提高了系统的效率,提高了系统的反应速度,并更贴近系统应用场景,对系统的实际应用有一定的指导作用。
其他文献
随着乙型肝炎疫苗纳入母婴阻断及计划免疫,儿童乙型肝炎发病率逐年下降,但每年仍然有许多新的儿童乙型肝炎病毒感染者,有的发展为慢性乙型肝炎,少部分进展为肝硬化、
为了消除我国生鲜农产品冷链物流断链现象,提高我国冷链物流服务水平,进而提高城乡居民生活质量,满足人们日益增长的生活需要,通过文献检索和实地调研,对生鲜农产品电商冷链
我国高速发展的经济和庞大的高等教育规模理应催生出繁荣的大学生创业之景,然而大学生创业率和成功率却长期呈现"双低"之态势。从劳动力市场分割理论的角度分析,大学生创业"双低
文中在满足所有学生取件需求的情况下,基于快递柜服务半径来研究快递柜校园选址问题,运用Lingo11.0求得学生取件的最短总路程并最终选定建立的快递柜。
消费者罗女士由于奶水不足,就在网上找到了一名代购女子购买了一些所谓的原装进口奶粉,而宝宝在食用了这些奶粉之后出现了狂吐不止的症状……  网上找代购,买宝宝口粮  罗女士是宜春铜鼓人,6月初,宝宝出生了,罗女士成为一名幸福的妈妈。罗女士说,她在月子里奶水不足,难以满足宝宝的需要,因此她通过网购平台找到了一名代购,以每罐165元的价格购买了6罐“德国爱他美”奶粉。  “代购在微信上上传了一些视频,表示
<正>黑麂(muntiacus crinfrons)是我国特有的一种珍稀哺乳动物,它属于偶蹄目鹿科麂亚科麂属,为国家一级保护动物,被列入《濒危野生动植物种国际贸易公约》(CITES)附录Ⅰ名录
9月19日,服务委发布民生服务系列调查报告,首次公布京津冀环渤海地区政府部门便民电话服务质量,合格率为36.9%。  服务委于2015年1~8月暗访京津冀环渤海地区共21个市、区、县,与百姓生产生活关系密切的317个政府部门的为民服务电话,A类7家,B类110家,C类55家,D类145家,平均为50.5分。  其中,山东省济宁市、济南市、商河县、济南市历下区、青岛市、烟台市。平均合格率41.9%,
目的探讨重型颅脑损伤合并上消化道应激性溃疡出血形成原因及诊治方法。方法对我院2003年3月至2008年3月17例重型颅脑损伤并发上消化道出血病人的临床资料进行回顾性分析。结
近日,国家质检总局在其官方网站发布了2015年2月进境不合格食品信息,128批次进口食品被拒之国门。据悉,此次公布的不合格进口食品主要涉及水产品、糕点糖果与饮料产品。  进口奶粉再次上“黑榜”。由玛氏食品(嘉兴)有限公司进口的新西兰FONTERRA LIMITED(恒天然集团)制造的两批共150千克的脱脂乳粉,因包装不合格被销毁。由珠海市澳诚贸易有限公司从新西兰进口的81403千克学生高钙营养配方
文中首先基于利益相关者理论与实地调研归纳出影响我国快递实名制的制约因素,然后采用GreyDEMATEL方法对制约因素进行原因结果分析。研究结果表明:缺乏专门的法律对快递公司加