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航空科学技术的进步和应用领域的扩展不断推进着无人机飞控系统向着高精度、低功耗和小型化方向发展。针对小型无人机飞控系统在功耗、成本、可靠性以及集成度等方面的较高要求，设计了一种基于FreescaleM56FS07型DSP和神经元PID控制策略的飞控系统，详细阐述了系统的设计思想以及硬件、软件基本结构和控制策略。采用了时域信号的取样积累平均方法，减少了算法的实现难度，提高了采样精度。对硬件设计中的关键技术进行了研究和探讨，所设计的系统具有设计精炼，可靠性高，开放性好等优点，取得了较好的实验效果。基于DSP的现