论文部分内容阅读
从多层弯曲磁芯微执行器的模型及原理出发，应用静磁执行器的吸合方程，分别用磁动势控制模型和磁通控制模型对多层弯曲磁芯微执行器的吸合现象进行了理论分析．计算及仿真结果表明：多层弯曲磁芯微执行器存在临界吸合角度，磁动势控制模型的临界吸合角度约为其最大旋转角度的44％；磁通控制模型的临界吸合角度约为其最大旋转角度的72．35％．磁动势控制实验结果与理论计算值误差约为8％．