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期刊论文
多机器人覆盖技术研究进展
多机器人覆盖技术研究进展
来源 :控制与决策 | 被引量 : 54次 | 上传用户:q3821713
【摘 要】
:
系统地总结了当前覆盖问题的定义、分类和应用前景.对多机器人覆盖中关于通信、环境地图、路径规划算法及效果评价等方面的研究进展情况进行了阐述.分析并指出若干多机器人覆盖研究中的重点和难点问题:体系结构、通信技术、协商协作、地图表示、路径规划及效果评价,并对未来的研究发展方向进行了探讨.
【作 者】
:
蔡自兴
崔益安
【机 构】
:
中南大学信息科学与工程学院,中南大学信息物理工程学院
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
2008年05期
【关键词】
:
多机器人
覆盖
路径规划算法
效果评价
研究进展
Multi-robots
Coverage
Path planning algorithm
Perfor
【基金项目】
:
国家自然科学基金重点项目(60234030),国家基础研究项目(A1420060159).
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系统地总结了当前覆盖问题的定义、分类和应用前景.对多机器人覆盖中关于通信、环境地图、路径规划算法及效果评价等方面的研究进展情况进行了阐述.分析并指出若干多机器人覆盖研究中的重点和难点问题:体系结构、通信技术、协商协作、地图表示、路径规划及效果评价,并对未来的研究发展方向进行了探讨.
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