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在异步电动机直接转矩控制系统中，由于定子电阻变化及负载扰动的不确定性，导致定子磁链、转子转速和电磁转矩估计不准确，从而影响系统的调速性能．本文基于扩展Kalman滤波器，引进虚拟噪声补偿技术，然后采用Sage和Husa噪声统计估值器，构成鲁棒扩展Kalman滤波器．并将定子电流，定子磁链，转子转速，定子电阻及负载作为状态变量，基于鲁棒扩展Kalman滤波器进行了大量实验研究．实验结果证实：状态变量能够准确估计，且转矩脉动优于常规的直接转矩控制方案，实现了高性能无速度传感器的直接转矩控制系统．