【摘 要】
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针对二自由度分数阶PID控制器设计的参数多,结构复杂等复杂问题,提出了一种基于D分解法和主导极点配置的新型参数整定方法;其基本原理首先基于动态响应指标约束进行主导极点
【基金项目】
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国家重点研发计划子课题项目(2018YFB142900)
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针对二自由度分数阶PID控制器设计的参数多,结构复杂等复杂问题,提出了一种基于D分解法和主导极点配置的新型参数整定方法;其基本原理首先基于动态响应指标约束进行主导极点配置,在确保闭环系统的响应特性良好的条件下确定系统超调量和调节时间,由此经过转换得到未知参数之间的函数关系;其次,使用D分解法,将未知参数在不影响的控制性能的条件下由多减少,再由相关参数取得系统性能稳定的参数域中优化,最后以差分进化算法为导向,以两种方法取得的相关约束条件为指标取得最优控制器参数,在确保所选极点的优势下使所设计的控制器达到理想
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