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人类与猿猴类动物的根本区别是直立行走，其他如语言、智慧、情感等都是在双下肢直立行走的基础上产生的。股骨头坏死、先天性髋关节脱位、马蹄内翻足、蹰外翻、平足症等许多下肢疾病乃是人类所独有。左右腿交替迈步行走，看似简单的动作，实际上发育成熟的成年人由于腿的长短、粗细、比例不一、腰椎与臀部结构的细微差异，生存环境、性格特征等因素的影响，形成了不同于其他物种的独特行走方式。