论文部分内容阅读
实现PID控制器在水下机器人中的应用。提出水下机器人六自由度空间运动模型;借助SIMULINK平台,设计PID控制器对水下机器人深度控制进行仿真;将控制算法写入实际控制系统中,并在仿真控制参数的基础上微调,实现水下机器人深度控制。
水下机器人深度控制研究
【摘 要】
：
实现PID控制器在水下机器人中的应用。提出水下机器人六自由度空间运动模型;借助SIMULINK平台,设计PID控制器对水下机器人深度控制进行仿真;将控制算法写入实际控制系统中,并
【机 构】
：
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
【出 处】
：
软件导刊
【发表日期】
：
2016年9期
其他文献
6到11岁的小学生好奇心强、活泼好动,学习知识时注意力容易分散,而在小学阶段培养学生的语文能力又十分重要,怎样吸引学生轻松进入到语文知识的海洋中呢?情境教学不失为一种
针对车祸中乘车人员无法及时自救的问题,提出车祸自动定位报警的方法。系统主要包含车祸检测、地理位置读取、报警信息发送和车祸事故记录四个主要的功能模块。通过对安全气
据阿根廷农牧渔业部报告,10月阿根廷大豆压榨量为392.83万t,超过2015年同月最高记录的389.24万t。2019年4~10月阿根廷大豆压榨量累计2779万t,占2018/2019年度收获量的一半以
细胞在静息状态下，NF-κB与一组抑制蛋白IκB家族成员结合而存在于细胞质中．在诱导因子刺激下，IκB磷酸化、泛素化，随后被蛋白水解酶体降解，释放NF-κB，使之进入细胞核结合DNA，调节
甲胄在中国服装史中是一道非常独特的风景线。它的涉及面非常广，不仅关系到服装史与兵器史，此外与军事史的发展也密切相关。它的形式多样，在不同时代都有不同形式的铠甲。有许多
对于今天的纺织行业来说,从上游原料到下游成品基本是处于自由贸易、自由竞争的全球化市场大环境下开展,唯独除了“棉花”。棉纺织行业有一句话叫：“成也棉花、盈也棉花、亏也
大兴川水电站批复的初步设计阶段坝址计算洪水成果采用的水文系列资料为1953～2005年,近年来,水电站所在二道松花江流域发生了2010.7.28和2013.8.16两场特大洪水.考虑到特大洪
为提高旋流器耐磨性能,延长旋流器使用寿命,提出了一种新型旋流分离器.基于CFD,应用ANSYS软件中RSM模型和DPM模型,对其壁面磨损及内嵌小锥磨损进行模拟研究,并和普通旋流器做