【摘 要】
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针对小型飞行器的飞行冲突问题,提出了一种飞行冲突预测的算法。结合该飞行冲突的预测算法,设计了一种基于GPS/IMU的飞行冲突检测系统。该系统以STM32为核心处理单元,采用GPS
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针对小型飞行器的飞行冲突问题,提出了一种飞行冲突预测的算法。结合该飞行冲突的预测算法,设计了一种基于GPS/IMU的飞行冲突检测系统。该系统以STM32为核心处理单元,采用GPS/IMU作为飞行器的位置和姿态传感器,接收其他飞行器的飞行位置信息、航向、高度等信息;通过飞行冲突预测算法计算飞行冲突概率,判断是否存在飞行冲突。模型机试验结果证明,该系统可以实现飞行冲突的预先判断,能够及时检测到小型飞行器的飞行冲突。
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