【摘 要】
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本文提出了一种按给定曲线综合四杆轨迹发生机构的优化新方法。用这种方法综合时，给定的既可以是曲线段又可以是闭曲线，而且具有综合精度高、无需任何前期准备、易于编程、计算
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本文提出了一种按给定曲线综合四杆轨迹发生机构的优化新方法。用这种方法综合时，给定的既可以是曲线段又可以是闭曲线，而且具有综合精度高、无需任何前期准备、易于编程、计算迅速等优点
In this paper, a new optimization method of synthesizing a four-bar trajectory generating mechanism according to a given curve is proposed. When combined by this method, the given curve can be both curved and closed curves, and has the advantages of high comprehensive precision, no need of any preparation, easy programming and rapid calculation
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