【摘 要】
：
在满足无人机机动性和隐蔽性的基础上,对无人机的飞行轨迹进行优化,以减小撞山风险,提高生存概率,是实现无人机低空突防的重要因素。针对低空突防轨迹规划问题,首先,在满足无
【机 构】
：
西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室
【基金项目】
：
国家重点研发计划(2016YFB1200200)
论文部分内容阅读
在满足无人机机动性和隐蔽性的基础上,对无人机的飞行轨迹进行优化,以减小撞山风险,提高生存概率,是实现无人机低空突防的重要因素。针对低空突防轨迹规划问题,首先,在满足无人机自身性能要求和环境威胁的基础上,对轨迹规划问题进行建模。其次,运用二维三次卷积插值法对数字高程地图进行处理,为低空突防的环境模型构建打下基础。然后,运用综合地形平滑技术对地形坡度和曲率进行约束,实现无人机自身性能和环境地形的贴合。最后,结合轨迹规划与综合地形平滑算法进行仿真,表明了所运用的轨迹规划算法可以在无人机飞行总体代价最优且紧贴地面
其他文献
随着经济全球化的不断深入,国与国之间的竞争实际上成了资本市场间的竞争。企业债券市场作为资本市场的重要组成部分,扮演着越来越重要的角色。其在改善资本结构、降低公司借
鳞翅目昆虫(如东方粘虫)已经成为全世界范围内农业系统的重要害虫,给农作物生产带来了巨大的损失。氯虫苯甲酰胺是一种已经注册上市的邻甲酰胺基苯甲酰胺类杀虫剂产品,对于鳞
根据消防部门的管理职责,消防部门需要对诸多消防管理对象进行消防审核管理,管理的内容包括对社会重点单位的消防安全情况进行监督、检查等行政执法,并将各政执法记录信息该
新闻标题“立片言而居要”,是读者在尽可能短的时间内获取尽可能多的有用信息的语言媒介,在新闻报道中起着独特的作用。因此,新闻标题显的很重要,新闻标题翻译的研究同样重要
本文以北京大学出版社出版的《中级汉语阅读教程》I、II和上海外语教育出版社出版的《21世纪对外汉语教材》中级阅读教程中的第三、四册作为研究对象。严格依据对外汉语教材
随着畜禽业的发展，饲料工艺也不断的发展与进步，依据饲料的产品分类，分为配合饲料，浓缩饲料和添加剂预混合饲料。
随着我国经济的不断发展,煤炭企业发展规模不断扩大,煤炭企业生产能力不断提高,煤炭的市场供应量不断增加,但是随之而来的并不是企业经济效益与生产规模成正比而有巨大的增多
分析了我国水产品贸易发展现状,运用贸易竞争力指数对我国近年来水产品的国际竞争力进行了分析,并重点对鳗鱼和小龙虾出口的竞争力进行了分析,最后对我国水产品贸易的发展战
当代中国高校校园文化呈现出主流文化与潮流文化交织的跨文化发展态势,容易使青年学生滋生出一些有悖于社会主义核心价值观的文化问题。高校文化建设要主动以文化自觉引导大
本文通过细致分析林语堂在自译《啼笑皆非》过程中对文化负载词所运用的翻译策略,从而对林语堂所倡导的翻译理论进行探讨,论证林语堂本人就是他提出的"翻译三标准"——"忠实"