【摘 要】
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在传统的基于物理的角色动画中,人体模型一般使用简单的多刚体模型进行近似.但是人体具有非常灵活的关节和几何变化,因此在传统的基于物理的角色动画中,使用简单多刚体模型估
【机 构】
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中国科学院计算技术研究所,北京100190;中国科学院大学,北京100049;中国科学院计算技术研究所,北京,100190
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在传统的基于物理的角色动画中,人体模型一般使用简单的多刚体模型进行近似.但是人体具有非常灵活的关节和几何变化,因此在传统的基于物理的角色动画中,使用简单多刚体模型估计的人体质量参数不够准确.针对这个问题,提出一种基于测力台数据和运动捕获数据的人体质量参数优化方法.该方法根据地面接触力信息和采集获得的运动信息,通过拉格朗日方程的约束,迭代优化获得人体质量参数.采集获得了多个角色的多种不同类型的运动.实验结果表明:该方法计算获得的人体质量参数信息与已有生物力学文献结果一致,而且能够有效的减少运动过程中存在的噪声(拉格朗日误差)信息.
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