A review on design and testing methodologies of modern freight train draft gear system

来源 :铁道工程科学:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:QQ737618442
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Rolling stock connection systems are key to running longer and heavier trains as they provide both the connections of vehicles and the damping,providing the longitudinal suspension of the train.This paper focuses on the evolution of both connection and st
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为了缩短航天维修人员的培训时间,提高维修人员的操作熟练度,设计开发了一款基于桌面虚拟现实设备的航天器维修仿真系统,摆脱了头盔式虚拟现实设备笨重、与现实世界隔绝、易头晕目眩、难以分享等问题;提出了基于XMind思维导图及SqlServer数据库的装配管理方案,实现装配规则编辑的可视化,使得装配与拆解灵活便捷。
针对机械臂系统具有的强非线性、强耦合、多输入多输出、不确定性等特点,提出一种多变量光滑二阶滑模轨迹跟踪控制方法,该方法能够有效地消除传统滑模控制中固有的抖振现象,并且具有较快的收敛速度。采用李雅普诺夫稳定性理论证明了所提方法具有有限时间收敛性。最后,将所提方法应用于存在模型不确定性以及外界干扰的两关节机械臂轨迹跟踪控制,对比仿真结果表明所提方法的有效性,而且具有较高的控制精度和较强的鲁棒性。
针对带能耗阈值约束和有限缓冲区的绿色流水车间调度问题(GreenFlowShopScheduling ProblemwithLimitedBuffersandEnergyThresholds,GFSSP_LBET),提出一种混合探路者算法(Hybrid Pathfinder Algorithm,HPFA)进行求解,优化目标为总能量消耗和最大完工时间。为增强算法的全局搜索能力,设计基于距离的选择机制
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Piled embankments have been extensively used for high-speed rail over soft soils because of their effectiveness in minimizing differential settlement and shortening the construction period.Stress concentration ratio,defined as the ratio of vertical stress
Concrete-plate fences have been widely adopted for windblown sand control and mitigation along railways.However,the inclination angles of inserting the concrete
海流流速的波动导致海流发电功率的波动,采用钒电池和超级电容组成的混合储能系统改善电能质量,平滑海流发电功率。随着大功率海流发电系统的研究和商用,储能系统的容量也随之不断增大。为降低储能系统中超级电容组的额定容量,提出了基于模糊控制的低通滤波优化算法的能量管理策略,并搭建了3 MW海流发电系统仿真模型。仿真结果表明:所提出的能量管理策略可以有效降低超级电容组的额定容量,同时能够避免超级电容的过充与过
基于紧缩场(Compact Antenna Test Range, CATR)工作静区移动的电磁目标模拟器,采用多馈源紧缩场射频信号馈电实现辐射反射面紧缩场得到模拟远场的静区移动,可用在多目标移动环境下的导引头的模拟方面。研究仅通过改变1×4毫米波喇叭馈源阵的相位,控制主波束的指向,来实现CATR工作静区的移动。目标模拟系统的毫米波静区的相位一致性决定目标模拟精度,详细分析了馈源阵水平方向波束指向