【摘 要】
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智能网联汽车的辆车辆控制技术是基于环境感知技术,通过电动机或发动机和传动系统、车辆运动学、车辆动力学、轮胎和各种控制器算法模型结合起来,根据决策来计算目标轨迹.可
【机 构】
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贵州电子信息职业技术学院 贵州 凯里 556000
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智能网联汽车的辆车辆控制技术是基于环境感知技术,通过电动机或发动机和传动系统、车辆运动学、车辆动力学、轮胎和各种控制器算法模型结合起来,根据决策来计算目标轨迹.可以调节车辆的纵向和横向控制系统间的配合,从而控制车辆跟踪目标轨迹以及准确稳定地行驶.同时车辆可以执行一系列的基本操作,例如速度调整,车距保持,换道和驾驶时超车等.
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