【摘 要】
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为了提高无源定位的准确度,提出一种基于约束总体最小二乘（CTLS）的联合到达时间差（TDOA）和到达增益比（GROA）的定位算法。首先联合TDOA/GROA测量值建立伪线性方程,考虑到伪线性方程
【机 构】
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河南师范大学计算机与信息工程学院,智慧商务与物联网技术河南省工程实验室
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为了提高无源定位的准确度,提出一种基于约束总体最小二乘（CTLS）的联合到达时间差（TDOA）和到达增益比（GROA）的定位算法。首先联合TDOA/GROA测量值建立伪线性方程,考虑到伪线性方程中系数噪声的相关性,采用CTLS方法对其进行建模,用拉格朗日乘子法和牛顿迭代法联合求解。仿真结果表明,噪声比较小时,该方法逼近克拉美-罗（CRLB）下限。在噪声比较大时,相比两步加权最小二乘方法具有更好的定位准确度。随着参数c/w的增大,该算法的定位均方误差也要小于两步加权最小二乘方法。
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