【摘 要】
：
针对跟随机器人在多障碍物的自由空间中,难以对移动目标定位、运动估计并主动跟随的问题,提出一种复杂环境下的自由空间中自主跟随移动目标的多信息融合方法,在移动目标与跟
【机 构】
：
湖北工业大学现代制造质量工程重点实验室,华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51275158,51575164),重点实验室开放基金资助项目(DMETKF2014015).
论文部分内容阅读
针对跟随机器人在多障碍物的自由空间中,难以对移动目标定位、运动估计并主动跟随的问题,提出一种复杂环境下的自由空间中自主跟随移动目标的多信息融合方法,在移动目标与跟随机器人之间建立多信号源冗余信道,通过扩散式信道切换观测多个信号源信息,合理设计权值进行信息融合,计算出移动目标的中心位置及运动速度和方向。由此,建立多信号源定位模型,分析得出跟随机器人与移动目标间出现障碍物时的跟随方法。在此基础上,设计了随动式的跟随定位系统并进行实验,结果表明:该方法能快速、准确地实现自由空间中跟随机器人在对移动目标的自主跟随
其他文献
运动员竞技表现是日常训练干预与赛场竞技发挥的综合效应,其中比赛过程中赛次轮次设置、参赛目的、体能及技战术安排是发挥训练水平与创造优异运动成绩的重要因素。过往研究
数字媒体时代下,人们所看到的广告已经不再是单纯的平面化、实体化的户外印刷广告,更多的是以数字媒体为载体的互联网终端广告,影视广告就是典型的存在。为了博得大众眼球、
<正>丰县人民路小学于1996年8月建成招生,同期学校由西城小学改名为人民路小学,数十年时光凝结今天的春华秋实。建校以来,学校坚持以"三个面向"为指引,争创"四个一流"(即一流
"信息技术"是深受中小学生欢迎的一门课程。多年来,在省委、省政府的高度重视下,在教育厅的关心指导下,我省中小学信息技术教材的研究与建设工作一直居于全国领先地位,不少外
近日,浦发银行武汉、成都、西安三地应用开发服务分中心正式启用.至此,浦发银行形成了上海、合肥、武汉、成都、西安多应用开发服务分中心协同的科技发展新格局.
;随着教育改革的不断深入高职院校特别是地方(二,三线城市)的高职院校面临生源下降和提升专业服务产业发展能力的双重压力。本文着重以专业设置与产业发展,师资队伍建设与技
在2016年12月8日召开的第63场新闻发布会上，银监会相关部门负责人表示，银监会已批准筹建11家民营银行，其中6家获批开业。
针对目前小微测量系统标定中圆心提取精度低与稳定性差的问题,提出了一种精确的椭圆中心提取算法。利用Zernike正交矩进行亚像素边缘检测,通过矩阵的块分解进行椭圆拟合。根
毕业生职业发展是衡量高校人才培养工作的重要指标。来自苏州大学2012届毕业生的调查发现:职业上,大部分毕业生从事与所学专业具有相关性的工作;职位上,九成以上毕业生居于中
4月12日,由《金融科技时代》杂志社主办的“第九届广西地区金融系统IT技术交流会”在南宁圆满举行.来自金融IT行业的企业代表康宁光通信中国、广州南盾通讯设备有限公司、中