跟随机器人相关论文
传统的跟随机器人系统中通常需要精心设计的特征和控制器来跟随特定的目标,且通常加入多种传感器以提高系统鲁棒性,具有硬件和设计......
跟随机器人需要在自主跟随的同时避开环境中的障碍物,安全区域特指环境中可以自由通行的无障碍区域。为解决跟随机器人在户外环境......
设计了一组跟随式移动机器人系统,通过图像的识别与处理构建局部通信网络,完成机器人自动跟随、协同控制的功能。建立机器人运动模......
针对跟随机器人在多障碍物的自由空间中,难以对移动目标定位、运动估计并主动跟随的问题,提出一种复杂环境下的自由空间中自主跟随......
零转弯半径的自主跟随机器人具有无正方向、自主跟随、运动灵活等特点。利用无线通信和超声波模块对机器人平台进行定位,通过PID控......
国务院颁布的《中国制造2025》中指出,要推动机器人技术发展,将机器人作为推动的重点领域之一。服务型机器人是机器人应用中的一个......
跟随机器人具有广阔的应用场景。例如在水下,实时跟踪某些鱼类研究其生活习性,还可以用于作战监视、水下作业等完成一些危险的工作......
针对商场、酒店、机场、景区等公共场所,设计一款基于UWB的跟随服务机器人,机械结构采用零转弯半径运载底盘的设计,具有承载力大、......
期刊
为解决非视觉跟随方式的不稳定性,设计了一种基于机器视觉传感器的自主跟随机器人系统.系统具备自主跟随和手动遥 控两种模式.采用......
