基于PID的偏航策略

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偏航系统是风力发电机组特有的位置随动伺服系统,也称为对风装置。偏航系统的功能有两个:一是与控制系统相互配合,使机舱轴线能够快速平稳地对准风向,以便获得最大的风能;二是当风力发电机组由于偏航作用,当机舱至塔底引出电缆到达设定的扭缆角度后,自动解除缠绕。本文采用PID算法来实现机舱在最短时间内对风,以获得最大风能,提高工作效率。文章首先从偏航的风向信号、风速信号、停止信号的条件做了详细介绍,然后给出了偏航指令输出控制的条件,最后给出了解缆时需要满足的判断条件。
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