【摘 要】
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针对现今清洁工人较多,工作强度大的问题,本文设计了一种能够自动拾取垃圾的结构,采用六自由度机械手臂,采用两种控制方式,一是通过蓝牙控制模块控制小车的行走,二是通过单片
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针对现今清洁工人较多,工作强度大的问题,本文设计了一种能够自动拾取垃圾的结构,采用六自由度机械手臂,采用两种控制方式,一是通过蓝牙控制模块控制小车的行走,二是通过单片机控制小车的行走,通过传感器识别垃圾。大大减轻了清洁工人的劳动强度。
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