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基于RBFNN的非线性动态系统辨识与控制
基于RBFNN的非线性动态系统辨识与控制
来源 :自动化仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hzjojo
【摘 要】
:
提出了将径向基函数神经网络的辨识能力与非线性内模控制结合起来得到一种新的控制策略。介绍通过训练RBFNN来得到过程的逆模,由此逆模控制器与一个鲁棒滤波器组成非线性内模控制器
【作 者】
:
吴晓汉
王金春
【机 构】
:
浙江大学
【出 处】
:
自动化仪表
【发表日期】
:
1998年2期
【关键词】
:
基函数
神经网络
内模控制
非线性控制
辨识
Neuro - networkRadial bask function neuro -networkInter n
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提出了将径向基函数神经网络的辨识能力与非线性内模控制结合起来得到一种新的控制策略。介绍通过训练RBFNN来得到过程的逆模,由此逆模控制器与一个鲁棒滤波器组成非线性内模控制器。给出了PH中和反应过程的仿真。
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