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本文介绍一种实现机器人握力自适应最优控制系统，该系统是通过检测机器人手臂上安装的压党，滑党传感器的信号，建立起模糊控制集合，确定控制规则，使物体无滑动而被用最小的临界力握住。
机器人握力模糊控制系统
【摘 要】
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本文介绍一种实现机器人握力自适应最优控制系统，该系统是通过检测机器人手臂上安装的压党，滑党传感器的信号，建立起模糊控制集合，确定控制规则，使物体无滑动而被用最小的临界力握
【机 构】
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郑州工业大学院机电一体化研究所
【出 处】
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郑州工业大学学报
【发表日期】
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1996年4期
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