地下连续墙液压抓斗正流量控制技术的研究

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阐述了地下连续墙液压抓斗的正流量控制系统,根据电比例手柄的电信号对主泵前的电比例减压阀和主阀芯开启度实施控制,即控制器检测到有动作的输入信号,计算动作负载需要的流量参数、主泵可提供流量参数以及之间的关系,和发动机速度变化率与泵吸收功率变化率的关系,得到手柄系数,开启主阀芯的开度;同时控制主泵电比例减压阀的电流,完成对主泵的排量调节;实现泵、负载、发动机三者功率的完全实时动态相匹配。
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