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交流伺服系统最优位置控制
交流伺服系统最优位置控制
来源 :微电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nacle
【摘 要】
:
在自适应速度控制的基础上,采用线性二次型的综合方法设计位置环的最优控制,给出控制参数的计算方法,通过试验验证了其优良的控制效果.
【作 者】
:
许强
贾正春
熊有伦
【机 构】
:
华中理工大学,湖北,武汉,430074
【出 处】
:
微电机
【发表日期】
:
2000年2期
【关键词】
:
最优控制
交流伺服系统
位置控制
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在自适应速度控制的基础上,采用线性二次型的综合方法设计位置环的最优控制,给出控制参数的计算方法,通过试验验证了其优良的控制效果.
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