基于改进的形态学LIDAR点云数据的滤波算法

来源 :四川建筑科学研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Ryan
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机载激光雷达是近些年发展起来的新兴测量技术,广泛应用于高分辨率DTM的生产。基于LIDAR点云数据获取DTM的过程实际上是一个滤波的过程,即将原始数据中的非地面点去除。本文利用形态学方法对LIDAR数据进行滤波处理,处理前,首先对离散的点云数据进行重组生成格网化的三维坐标。为了获取更好的滤波效果,算法中采用动态变化滤波窗口。通过试验分析发现,不断变化的滤波窗口尺寸可以有效地去除植被、车辆、建筑物等大小不同的目标地物,具有一定的实用性。
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