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针对巴西海域某目标油田,以一艘苏伊士型动力定位穿梭油轮为研究对象,采用时域运动方程求解分析方法,用三维势流理论进行水动力分析,以PID控制算法、KALMAN滤波及最优化推力分配算法数值模拟分配动力定位推进器推力,对该船外输作业进行典型工况时域运动响应分析、典型破损工况运动响应分析、百年一遇环境工况响应分析,同时进行推力分配与推进器功率分析。分析结果证实该方法实用可行,同时结果可为海上油田开发外输模式选型提供参考。