一种带有重心调节机构的作业型飞行机器人建模与控制

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【摘要】

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【作者】

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连杰宋光明王营华孙慧玉宋爱国

【出处】

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机器人

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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飞行机器人重心调节控制旋翼飞行机械臂空中作业四旋翼飞行器

【基金项目】

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国家自然科学基金(61375076)

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