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由于探月返回过程中,再入的飞行时间和距离都比较长,制导精度受到地球自转的影响比较大,对地球自转进行考虑时,纵向再入制导具有很强耦合性和非线性,会对轨道跟踪造成很大的影响。基于此,本文通过对轨道跟踪的问题进行分析,利用再入动力学中的坐标变换以及相对阶和内动态证明轨道有界状态是稳定的,然后对ADRC进行设计,证明阻力偏差有界。