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船舶航迹间接多模态控制方法研究
船舶航迹间接多模态控制方法研究
来源 :应用科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jia1987_LOVE
【摘 要】
:
提出了一种船舶航迹间接多模态控制方法,船舶航向、航迹偏差、转向分别采用P-Fuzzy-PID、BB-P-PID、P-PI-PD-PID多模态控制方法.仿真结果表明此法航迹运行可靠,航迹控制性能良
【作 者】
:
程启明
【机 构】
:
上海电力学院自动化系
【出 处】
:
应用科学学报
【发表日期】
:
2001年2期
【关键词】
:
航迹控制
模糊控制
多模态控制
船舶操纵
自动舵
航线转向点
航迹编差
track control
fuzzy control
multimode cont
【基金项目】
:
科技部专项基金,江苏省新世纪学科带头人培养基金,江苏省重点实验室基金
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提出了一种船舶航迹间接多模态控制方法,船舶航向、航迹偏差、转向分别采用P-Fuzzy-PID、BB-P-PID、P-PI-PD-PID多模态控制方法.仿真结果表明此法航迹运行可靠,航迹控制性能良好,能自动捕捉转向点,并精确保持航迹,在航线转向点处能自动进行转向,且转向快速平稳.
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