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船舶航迹间接多模态控制方法研究
提出了一种船舶航迹间接多模态控制方法,船舶航向、航迹偏差、转向分别采用P-Fuzzy-PID、BB-P-PID、P-PI-PD-PID多模态控制方法.仿......
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航迹控制
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