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惯性测量中计算重力元素的新方法
惯性测量中计算重力元素的新方法
来源 :解放军测绘学院学报 | 被引量 : 1次 | 上传用户:hernquist
【摘 要】
:
本文首先介绍了用惯性技术测定重力元素的基本原理,并分析了惯性测量系统目前采用的重力元素计算方法的优缺点;并在此基础上提出了一个计算重力元素的新方法。理论分析及防真结果均表明:相对于目前所用方法而言,本文给出的方法不仅计算工作量少、内存量小,而且求得的结果精度高。
【作 者】
:
董绪荣
徐正扬
【出 处】
:
解放军测绘学院学报
【发表日期】
:
1990年02期
【关键词】
:
惯性重力测量
卡尔曼滤波
零速修正
状态向量
Inertical gravimetry Kalman filtering
ZUPT
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本文首先介绍了用惯性技术测定重力元素的基本原理,并分析了惯性测量系统目前采用的重力元素计算方法的优缺点;并在此基础上提出了一个计算重力元素的新方法。理论分析及防真结果均表明:相对于目前所用方法而言,本文给出的方法不仅计算工作量少、内存量小,而且求得的结果精度高。
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