【摘 要】
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The real-time control of the non-holonomic wheel robot has put forward higher requirements for the accuracy and speed of dynamical simulation,so it is necessary
【机 构】
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QingdaoKeyLaboratoryforGeomechanicsandOffshoreUndergroundEngineering,CollegeofPipelineandCivilEngine
【基金项目】
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National Natural Science Foundation of China(Grant 11272167).
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The real-time control of the non-holonomic wheel robot has put forward higher requirements for the accuracy and speed of dynamical simulation,so it is necessary to study the new dynamic modeling and calculation methods adapting to modern information proce
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