切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
机器人视觉伺服系统结构及实现
机器人视觉伺服系统结构及实现
来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shouquanwenjian
【摘 要】
:
机器人视觉伺服控制是机器人领域重要的研究方向之一,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着极其重要的意义.本文首先阐述了机器人视觉伺服
【作 者】
:
田梦倩
罗翔
【机 构】
:
东南大学机械工程系
【出 处】
:
制造业自动化
【发表日期】
:
2005年12期
【关键词】
:
视觉伺服
平面机器人
实验平台
电饥控制卡
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
机器人视觉伺服控制是机器人领域重要的研究方向之一,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着极其重要的意义.本文首先阐述了机器人视觉伺服系统的控制结构,分析了系统的实现方案,在此基础上,构建并实现了视觉伺服机器人系统实验平台,对系统的工作原理进行了详细的阐述.
其他文献
解读《国家高新技术产业开发区“十三五”发展规划》
为进一步贯彻落实《国家创新驱动发展战略纲要》、《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006—2020年)》和《“十三五”国家科技创新规划》,立足新的发展形势,充分发挥国家高新技
期刊
高新技术产业开发区
规划
国家科技创新
国家高新区
解读
中药喂肉鸡长得快
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
期刊
白胡椒
五味子
用VBA开发AutoCAD精确绘制相贯件表面展开图系统
通过对相贯两圆柱体数学模型的研究,建立了展开曲线方程。用VBA编制了通用的计算机程序,将展开图在AutoCAD上绘制,实现了两个任意大小、任意相对位置圆柱体相贯展开图的参数化CAD。该方法具有快速、准确、修改方便的特点,具有很强的工程实用性。
期刊
相贯件
展开图
VBA
AUTOCAD
参数化
计算机程序
cylinder interfere spreading picture AutoCAD VBA
流量·资本·内容——中国动漫跨媒体运营的现状与问题
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
期刊
中国动漫
动画作品
动漫产业
媒体运营
人才短缺
原创漫画
漫画改编
现状与问题
数控机床用交流伺服的回生电阻的选型
分析了数控系统用交流伺服的回生电阻的选型方法.选型正确,能保证交流伺服放大器正常工作,降低机床故障.
期刊
回生电阻
回生能量
定位频率
负载惯量
COB技术
本文介绍了板上芯片技术 .通过一个实例讨论了 COB技术的电气性能和热应力的分析 ,证明该技术是优良的 .
期刊
芯片
有限元
板上芯片
榜样文化:高职院校社会主义核心价值观培育的路径选择
在高职院校中发挥先进人物的榜样示范作用,构建榜样文化,教育引导广大学生筑牢信仰之基、补足精神之钙、传承榜样精神,是培育和践行社会主义核心价值观的重要途径。
期刊
榜样文化
高职院校
社会主义核心价值观
留守经历大学生亲子关系疏离的个案工作研究
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
学位
个案工作研究
亲子关系疏离
留守经历大学生
河南中医2020年征订启事
《河南中医》(ISSN 1003-5028,CN 41-1114/R)是由河南中医药大学主办的中医药学术期刊,创刊于1976年。先后被中国学术期刊网络出版总库(CNKI)、美国乌里希期刊指南(UPD)等国
期刊
特色期刊
期刊指南
征订启事
河南中医
学术期刊
ISSN
中医药
中国学术期刊网络出版总库
模拟测头标定的研究
在分析模拟测头工作原理的基础上,以英国Renishaw公司SP600M模拟测头为实例,建立模拟测头标定的数学模型,提出简单快速的标定空间任意姿态模拟测头的方法.并讨论其误差补偿,
期刊
三坐标测量机
模拟测头
标定
数学模型
误差补偿
与本文相关的学术论文