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【摘要】PLC是当今主流的控制器，相比之前如继电器等电气元件故障率低，编程简单，提高设备的可靠性。同时可以与通讯设备链接，可以进行远端、就地控制设备，实现无人工化、高自动化程度控制。PLC外围电路维护、维修方便，对工矿企业来说更换方便确保安全生产。
本改造项目使用的三菱PLC，较其他PLC而言，更加适合矿山小型项目控制、故障率低、安全系数较高、成本低等优点。针对翻轮机传统上使用继电器控制，存在可靠性差、劳动强度大、生产效率低的问题，开发一种基于PLC控制的翻笼机控制系统，采用FX2N-32RM PLC代替继电器，硬件元器件方面根据PLC选择外围电路元器件使之有控制和保护功能，在软件上给出了程序流程图以及编写梯形图说明，硬件和软件有机结合达到预期的效果。
【关键词】赛什塘铜矿；三菱PLC；翻笼机；流程图
由于PLC具有通用性强、使用方便、抗干扰能力强、编程简单等特点，目前PLC技术广泛应用于矿山设备中，不但可提高设备的可靠性、稳定性同时还提升了设备的自动化操作能力。
青海赛什塘铜矿是采用竖井罐笼提升固定式矿车，矿车运至选矿厂原矿仓上需用翻笼机将矿车翻转后使矿石进入原矿仓。
1、继电器状况（现况）翻笼机翻矿原理
当矿车进入翻笼机后，起动液压站，人工按电钮操纵电液阀B、C，液压杆4推出两端制动档6使行程开关13接触0.3—0.5秒即制动完全退出凹槽后，翻笼电机9电源被接通，旋转体10回转，使矿车旋转360°后，将矿石倒入原矿仓。当旋转体的端盘控制的行程开关14断电时翻笼电机电源断开此时电液阀A、D打开液压杆往回收，推动制动档沿凸块楔槽滑入楔住笼体。制动档在翻笼机的电磁制动装置8正常工作时仅起定位作用。如果电磁制动装置出现故障时也可以暂时作为制动用。制动档从凸块中抽出后，旋转体才可以回转否则不回转。
2、翻笼机翻矿系统改造方案
为实现翻矿系统的可靠性对控制系统元件13、14行程开关更换。将13行程开关换为接近开关；将14行程开关换为磁开关；这两种开关属于非接触型，可增强本系统运行的可靠性。另外增加一个电子计数器用于记录矿车数量使翻车统计更加直观。
控制部分采用小型三菱FX2N-32RM PLC替代控制继电器，实现过程时序控制，并输出翻车次数与电子计数显示连接。此型号PLC能够满足翻车系统的运行要求。
3、翻笼机主回路图
翻笼机的主回路图，见图2。
4、PLC控制系统
4.1PLC输入与输出
图3所示为PLC输入、输出接口外部元件接线图。各个外部输入元件的一端接X输入接口端子，另一端接COM端。對于接近开关，除了与X输入端子、COM端子相连外，还需接至24+端子。
本PLC为继电器输出型，内部电路与外部负载电路之间均有电隔离。对于电铃、KM1、KM2、KM3、KM4负载须并联浪涌吸收器；对KM5、KM6须并联续流二极管；图2中省略，接线时注意。另外对于KM1、KM2；KM3、KM4；KM5、KM6；三对接触器除了PLC内部程序互锁外，输出接口外部同时通过接触器辅助触头互锁。
4.2PLC软件系统
PLC软件由梯形图构成，依据图2主回路、翻车机的运行原理及下图4翻笼机运行流程图编写梯形图，完成翻车机的自动运行、保护、手动等功能要求。手动功能用来转换液压泵、调整翻笼对位。
系统开始工作时先进行初始化，起动按钮开始后警铃延时3秒，下一步检测液压站是否正常，在系统未开始工作时可转换液压泵。起动液压站后打开B、C电液阀，当制动档接近开关后延时0.3秒确保制动档抽出自动起动翻笼机，当翻笼旋转一周后磁开关14断开，翻笼机停止，同时自动打开A、D电液阀使制动档插入翻笼两端，程序结束。当翻笼旋转一周后计数器计数并累加。翻笼调整对位时将转换开关打开到对位。点动翻笼机正、反转对位调整。调整完成后将转换开关回位。
结语
以上翻车机改造用少量的资金以PLC为核心利用其可编程特性来实现翻车机自动运行并检测机电装置使翻车系统运行更加安全可靠。实际运行中操作人员得心应手，不但提高了工作效率而且减轻了操作人员繁琐的翻矿次数记录。
参考文献
[1]李洋.现代电子设计与创新.中国电力出版社，2007
[2]王得胜，韩红彪.电气控制系统设计.电子工业出版社，2011
[3]陈金艳，王浩.可编程控制器技术及应用（三菱）.机械工业出版社，2010
[4]三菱公司FX2N系列微型可编程控制器使用手册
本改造项目使用的三菱PLC，较其他PLC而言，更加适合矿山小型项目控制、故障率低、安全系数较高、成本低等优点。针对翻轮机传统上使用继电器控制，存在可靠性差、劳动强度大、生产效率低的问题，开发一种基于PLC控制的翻笼机控制系统，采用FX2N-32RM PLC代替继电器，硬件元器件方面根据PLC选择外围电路元器件使之有控制和保护功能，在软件上给出了程序流程图以及编写梯形图说明，硬件和软件有机结合达到预期的效果。
【关键词】赛什塘铜矿；三菱PLC；翻笼机；流程图
由于PLC具有通用性强、使用方便、抗干扰能力强、编程简单等特点，目前PLC技术广泛应用于矿山设备中，不但可提高设备的可靠性、稳定性同时还提升了设备的自动化操作能力。
青海赛什塘铜矿是采用竖井罐笼提升固定式矿车，矿车运至选矿厂原矿仓上需用翻笼机将矿车翻转后使矿石进入原矿仓。
1、继电器状况（现况）翻笼机翻矿原理
当矿车进入翻笼机后，起动液压站，人工按电钮操纵电液阀B、C，液压杆4推出两端制动档6使行程开关13接触0.3—0.5秒即制动完全退出凹槽后，翻笼电机9电源被接通，旋转体10回转，使矿车旋转360°后，将矿石倒入原矿仓。当旋转体的端盘控制的行程开关14断电时翻笼电机电源断开此时电液阀A、D打开液压杆往回收，推动制动档沿凸块楔槽滑入楔住笼体。制动档在翻笼机的电磁制动装置8正常工作时仅起定位作用。如果电磁制动装置出现故障时也可以暂时作为制动用。制动档从凸块中抽出后，旋转体才可以回转否则不回转。
2、翻笼机翻矿系统改造方案
为实现翻矿系统的可靠性对控制系统元件13、14行程开关更换。将13行程开关换为接近开关；将14行程开关换为磁开关；这两种开关属于非接触型，可增强本系统运行的可靠性。另外增加一个电子计数器用于记录矿车数量使翻车统计更加直观。
控制部分采用小型三菱FX2N-32RM PLC替代控制继电器，实现过程时序控制，并输出翻车次数与电子计数显示连接。此型号PLC能够满足翻车系统的运行要求。
3、翻笼机主回路图
翻笼机的主回路图，见图2。
4、PLC控制系统
4.1PLC输入与输出
图3所示为PLC输入、输出接口外部元件接线图。各个外部输入元件的一端接X输入接口端子，另一端接COM端。對于接近开关，除了与X输入端子、COM端子相连外，还需接至24+端子。
本PLC为继电器输出型，内部电路与外部负载电路之间均有电隔离。对于电铃、KM1、KM2、KM3、KM4负载须并联浪涌吸收器；对KM5、KM6须并联续流二极管；图2中省略，接线时注意。另外对于KM1、KM2；KM3、KM4；KM5、KM6；三对接触器除了PLC内部程序互锁外，输出接口外部同时通过接触器辅助触头互锁。
4.2PLC软件系统
PLC软件由梯形图构成，依据图2主回路、翻车机的运行原理及下图4翻笼机运行流程图编写梯形图，完成翻车机的自动运行、保护、手动等功能要求。手动功能用来转换液压泵、调整翻笼对位。
系统开始工作时先进行初始化，起动按钮开始后警铃延时3秒，下一步检测液压站是否正常，在系统未开始工作时可转换液压泵。起动液压站后打开B、C电液阀，当制动档接近开关后延时0.3秒确保制动档抽出自动起动翻笼机，当翻笼旋转一周后磁开关14断开，翻笼机停止，同时自动打开A、D电液阀使制动档插入翻笼两端，程序结束。当翻笼旋转一周后计数器计数并累加。翻笼调整对位时将转换开关打开到对位。点动翻笼机正、反转对位调整。调整完成后将转换开关回位。
结语
以上翻车机改造用少量的资金以PLC为核心利用其可编程特性来实现翻车机自动运行并检测机电装置使翻车系统运行更加安全可靠。实际运行中操作人员得心应手，不但提高了工作效率而且减轻了操作人员繁琐的翻矿次数记录。
参考文献
[1]李洋.现代电子设计与创新.中国电力出版社，2007
[2]王得胜，韩红彪.电气控制系统设计.电子工业出版社，2011
[3]陈金艳，王浩.可编程控制器技术及应用（三菱）.机械工业出版社，2010
[4]三菱公司FX2N系列微型可编程控制器使用手册