基于遗传算法的多UCAV动态任务分配研究

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ffdsfdsadsfafdsa
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了使多无人作战飞机在复杂多变的动态战场环境下协同性、实时性更优,文章针对多无人作战飞机动态任务分配问题建立了一种扩展的多目标整数规划模型,同时设计了基于模糊集隶属度的混合重调度方法,并采用遗传算法进行求解;对无人作战飞机失效和出现新目标两种动态情况进行仿真实验,与完全重调度进行对比,得到基于模糊集隶属度的混合重调度方法在效率及稳定性方面明显优于完全重调度,说明设计的混合重调度方法及模型在解决多无人作战飞机动态任务分配问题上的有效性.
其他文献
为了研究MIL-STD-1553B总线协议在某航空机载设备中的使用方法,提升1553B总线远程终端的性能,通过分析1553B总线的结构和特点,提出了采用DSP作为处理器,以BU-64843作为协议芯
为满足供应部门对用户资源使用量的实时检测要求,设计并实现了一种基于ARM和GPRS的多功能智能表数据采集器;该采集器以S3C2416微处理器为控制核心,通过RS485总线完成水、电、燃气、热能等多种类型智能表的监测和用户使用量数据采集;利用覆盖范围广泛且技术成熟的GPRS网络完成采集器与集抄中心和用户之间数据、控制命令的交互;试验证明,采集器可以成功完成对多种不同类型智能表数据采集、监测和用户短信
2015年3月11日,是德科技公司目前推出第一款具有类似于示波器可视特性的IntegraVision系列功率分析仪,它结合了精密的功率测量和分析功能,并配备了便于操作的多点触摸屏操作,为电
为适应航天领域遥测外系统的快速发展,提出了一种新型多功能信号源系统的设计;系统以FPGA为逻辑控制单元,采用PCI总线接口实现了与上位机的通信,同时结合AD5628、AQY210及RS4
是德科技公司(NYSE:KEYS)日前宣布旗下B1505A功率器件分析仪/曲线追踪仪发布重要增强,成为业界首个支持晶圆上和封装器件所有关键参数表征的解决方案,能够提升当代半导体功率器件开
为了达到更有效率的全域覆盖路径规划,研究一种基于云计算的多机器人控制方法应用于垃圾搜集任务;先由服务器端口处理收集任务相关资讯并计算路径,使用类神经网络ANN来产生每台
是德科技公司(NYSE:KEYS)目前宣布与YellowSys携手推出U5303A12位PCle高速数据采集卡,该产品提供专为光学相干断层成像(OCT)技术设计的新选件。YellowSys是一家IP处理固件和软件供
针对现有人类动作识别和定位方法的不足,提出一种改进的人类动作识别和定位算法;该算法首先对每个视频帧进行分层分段,得到一组分段树,每颗树是身体分段树的候选;接着利用视频的轮廓、接合对象结构、全局前景色等信息对候选分段树进行修剪;最后在时域上对剩余分段层的每个分段进行前向和后向跟踪;基于难度较大的UCF-Sports和HighFive数据集对本文方法进行性能评估,实验结果表明,文章方法的性能要优于当前
文章以LabVIEW图形化编程语言、模糊控制工具箱及PID工具包等为开发平台,设计温度测控系统;利用MatlabSimulink进行仿真实验,并与常规PID的控制效果比较;利用模糊逻辑(fuzzylogic)
针对SQL数据挖掘在复杂动力学系统故障诊断中的模式分类问题,以决策树参数优化为例,开展SQL数据挖掘分类算法参数优化研究;目前数据挖掘中的各类算法参数往往根据经验值设定,