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为提高感应电机变频调速系统的鲁棒性和抗干扰能力，提出了基于神经网络广义逆系统的内模控制方法．在分析原系统可逆性的基础上，先用动态神经网络逼近原系统的广义逆模型，从而串接在原系统之前组成广义伪线性复合系统，实现系统的线性化与开环稳定，有利于系统的综合．再对广义伪线性系统引入内模控制，保证系统的鲁棒稳定性．采用该系统进行了阶跃响应和跟踪效果试验．结果表明，该方法能够成功地实现系统的线性化，并且当系统存在建模误差和负载扰动的情况时，仍能使系统保持高性能的控制．