用连续法进行6—SPS并联机器人机构的位置正解

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提出了用连续法求解多项式方程组时构造初始方程组的一条新原则,并将共应用于6-SPS并联机器人机构的位置正解,使得求出该机构所有位置正确所需跟踪的同伦路径数目大为减少,从而提高了计算效率,还得到了位置正解数目最大值为24的6-SPS并联机器人机构两种新的尺度类型。
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