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在发达国家，三角转子发动机中国即汪克尔发动机己经发展成熟，被大量应用于军用无人机，但由于加工精度高、特种工艺技术难度大，在中国尚未广泛使用。介绍了三角转子发动机的原理、特点及其常见故障，研究了三角转子发动机出现运动误差的原因，分析了运动误差与常见故障的关联性，以及运动误差对发动机工作的影响，认为三角转子发动机研制和生产过程中必须严格控制运动误差，并提出了运动误差的测量方法和减少运动误差的控制方法，为今后三角转子发动机研制工作顺利开展奠定了基础。