【摘 要】
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本文中的六足机器人是以STM32F4为主控板,实现自主寻迹、避障以及能够语音控制机器人的动作等功能,且能够实时监控机器人前方的实况,反馈到电脑上位机或者手机APP上的一款多
【基金项目】
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2016年江苏省教育科学“十三五”规划专项课题:叶圣陶“整体育人”教育思想在创新高职人才培养模式中的实践研究(课题批准文号:YZ-c/2016/32);2016年江苏现代教育技术研究课题:移动通信网络虚拟实验教学的研究”(项目编号:2016-R-47626);2016年苏州市产业前瞻性应用研究(工业)指导性项目:超高清显示图像关键技术指标的研究[苏科高(2016)215号];2018年江苏省大
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本文中的六足机器人是以STM32F4为主控板,实现自主寻迹、避障以及能够语音控制机器人的动作等功能,且能够实时监控机器人前方的实况,反馈到电脑上位机或者手机APP上的一款多足智能机器人。"蜘蛛"各个部位由语音控制模块、循迹模块、超声波模块、摄像头模块等组成,全身关节由18个LD-1501MG舵机组成,用舵机控制板集成控制实现前进、后退的动作组,运用三角步态运动方式[1],实现直线、原地转圈、左右转弯和侧滑等复杂动作。
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