【摘 要】
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针对结构化环境中移动机器人路径规划问题,提出一种基于粒子群的路径规划算法。该算法利用适应度函数描述环境约束及路径的距离信息,适应度函数通过神经网络计算;由路径节点
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针对结构化环境中移动机器人路径规划问题,提出一种基于粒子群的路径规划算法。该算法利用适应度函数描述环境约束及路径的距离信息,适应度函数通过神经网络计算;由路径节点构成粒子,通过混合粒子群算法进行寻优。最后,通过计算机仿真验证了该算法是合理的,并且可应用于机器人的实时导航。
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