变权值加快收敛的路径寻优实时算法

来源 :交通运输工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yyaizy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为获得满意解为目标的最优路径选择问题,给出了一种加权的LRTA*(Learning Real-Time A*)算法,通过改变估价函数值更新规则与解时间和解质量的相对折中,加快算法收敛速度.实例应用表明,该方法比LRTA*算法更快地收敛于满意解,是一种求解大城市稠密路网两点间最优路径的有效方法.
其他文献
首次将弹性阻尼耦合轮对应用到客车系统中,并采用特征值法对该系统横向稳定性进行了分析。指出将弹性阻尼耦合轮对模型的扭转刚度和扭转阻尼分别取不同的值,可与阻尼耦合轮对,扭
Weibull形状参数是研究船舶疲劳强度的一项重要参数,它由船长和浪高两个因素决定.利用Weibull形状参数对一艘实船的疲劳寿命进行了计算,结果表明:仍然具有很大的误差,必须根
根据桥上无缝线路附加力影响区两端的边界条件,研究了不同计算条件下的桥外影响区长度,分析了铁路桥上无缝线路附加纵向力计算的各影响参数,阐明了桥外影响区长度、钢轨最大
为了定量分析旧沥青路面对UTW路面使用性能的影响程度,将UTW路面板视作面层,沥青层视为基层,旧沥青路面基层以下部分视为综合地基,利用弹性三层体系模型,应用三维等参元法,计
根据场区的工程地质条件和高填方资料建立地质模型,运用现场试验所获得的参数和3D FLAC程序对高填方块碎石夯实地基的变形进行数值模拟,分析地基沉降和侧向变形及可能发生剪
实时动态显示技术是实现道路三维可视化设计的关键 ,应用 Delaunay三角化算法构建数字地面模型 ,基于分割 -归并思想完成道路三维实体造型 ,在此基础上 ,提出并实现了有效的
根据中国都市圈及都市带的形态特征,给出了交通线路的结构特性.采用统计分析的方法,从客流总量、客流组成和客流分布三个方面分析了都市圈和都市带的客流现状和发展趋势.根据
针对重大件货仿真系统中船体曲面造型问题,给出了基于NURBS(非均匀有理B样条方法)技术重构船体曲面的主要步骤.对于给定的船舶型值点,用累加弦长参数化方法构造节点矢量,用非
采用高分辨率数码照相机对柴油与LPG/柴油混合喷雾特性进行了对比研究.结果表明,随着LPG掺混比的增大,喷雾油滴的平均直径减小,油滴尺寸数目分布曲线向小颗粒方向偏移,小颗粒
针对铁路客货运价调整不断放开的政策变化以及客货运价受市场因素影响日益增大的趋势,分析了现行铁路建设项目财务后评价方法的不足,运用随机过程理论,分别描述了铁路客运收