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应用DELMIA／IGRIP软件实现了工业机器人装配、焊接的运动轨迹建模仿真，建模仿真结果表明：利用DELMIA／IG-RIP实现工业机器人运动轨迹的建模仿真，确保了设计人员在策划工业机器人或工业机器人操作时的可行性、效率性和安全性，并可节省大量时间，为工业机器人运动轨迹的分析设计和建模提供了可靠的依据，提高了企业的数字化制造水平。